Собственно полиуретан не горюч до определенных температур и если вовремя потушить очаг возгорания то можно предотвратить непоправимые последствия. Самое плохое при применении полиуретана и при его горении это выделение опасных газов. Эти газы могут за несколько минут убить человека или отравить его . Я приведу Вам несколько сайтов на которых Вы можете посмотреть таблицы и сроки отравления от газов этих веществ.
http://www.pandia.ru/text/77/192/22643.php
http://www.newchemistry.ru/printletter.php?n_id=5515