Я обычно не выкидываю сразу коробку (или иную упаковку, например пакет) от саморезов, на упаковке есть информация касающаяся саморезов.
Обычно указывают две характеристики, это длина и диаметр, диаметр по резьбе, а он в этом месте больше чем диаметр стержня (гладкого без резьбы) самореза.
Например саморез с маркировкой "3,5 х 35" это размеры в миллиметрах, первая цифра диаметр, вторая его длина.
Помимо прочего указываются и остальные характеристики, например саморез оцинкованный (это защитное покрытие), или назначение самореза "саморез кровельный" и.т.п.
Если нет упаковки, то тут вариантов несколько:
Нужен штангенциркуль, измерьте диаметр самореза по выступам резьбы.
Далее нужно ориентироваться на специальные справочные таблицы, ну или на собственный опыт.
Например под саморез диаметром 3,5 мм сверлится отверстие диаметром 2,76 или 2,92 мм.
Саморез диаметром 4,8 мм, сверло нужно диаметром 3,6 - 3,9 мм., такой "разбег" в диаметрах предварительных отверстий, связан с толщиной заготовки (детали) в которую будет вкручиваться саморез.
В Вашем случае, нужно знать толщину стенок трубы, а она может быть разной.
Прочность самого самореза также учитывается.
Есть ещё и "дедовский" метод при помощи которого можно подобрать сверло, но не для любых саморезов он подойдет.
Если резьба на саморезе не "накатана" до самой шляпки (головки), например это кровельный саморез с пресс шайбой, или такой как на Вашем фото, то можно сделать следующее:
Штангенциркулем измеряем диаметр стержня самореза сразу под его шляпкой то есть, на гладком участке без резьбы.
И далее берем сверло точно такого же диаметра, так как диаметр стержня с резьбой больше.
Если резьба до шляпки, то диаметр самореза и минус резьба.
И ещё, в тонком металле необязательно сверлить отверстия, саморез можно закрутить и на прямую.
Если нужно отверстие, то сверлим но не закручиваем саморез напрямую, капните пару капель масла в отверстие, так будет проще (легче) закрутить саморез.
Или же смазать заходную часть самореза маслом.
Конечно же масло не растительное, подойдёт машинное.
Так же важно правильно подобрать биту к шуруповерту чтобы не "слизать" шлицы на шляпке самореза при закручивании.