Шуруп это крепёжное изделие состоящее из стержня с резьбой, и головки.
Шуруп вкручивается в мягкие материалы (дерево, пластмасса) чаще всего без предварительного сверления.
Для более твёрдых материалов, металл к примеру, используются не шурупы, а саморезы.
В Вашем случае шуруп со сверлением, значит, или к шурупу идёт дюбель,
дюбель и сверло одного диаметра (на дюбеле и сверле, есть маркировка), Вы пишите о 6-и мм, значит и дюбель 6-ь мм и сверло 6-ь мм, шуруп тут вообще ни причём.
Если шуруп закручивается в твёрдую породу древесины и таки не обойтись без сверления, то отверстие должно быть чуть меньше диаметра сверла.
Это необходимо для того что бы шуруп зашёл плотно в материал и надёжно держался в отверстии.
Диаметр отверстия должен быть меньше диаметра сверла на 0,5, 1-н мм.
Значит берём сверло , или 5,5, мм, или 5-ь мм.
Учитываем и материал изготовления шурупа и глубину его захода в материал и плотность материала, но удерживаемся в этих пределах (0,5-ь, 1-н мм, в меньшую сторону, от диаметра сверла).