Если гул, то может это вышел из строя подшипник в коробке передач. Он может не гудеть на малых скоростях и начинает при более высоких. На поломку подшипника может косвенно указывать как гул, так и подтекание масла из коробки. Это происходит потому, что при неисправности подшипника, ведущий вал коробки скоростей имеет биение, из за этого биения неравномерно срабатывается сальник, в результате течь масла. Может гудеть и шуметь так же дифференциал в заднем мосту. Причины: поломка нескольких зубьев шестерён, понижен уровень масла, неисправность подшипников дифференциала. Может шумят подшипники ступиц. При всех этих поломках можно ехать с разумной скоростью, а потом по прибытию на место выяснить причину. Но если возникнет явный хруст, тогда пиши пропало, далеко уехать вряд ли удасться
