Под массивные печи (имеются в виду не только размеры, но и вес "конструкции") фундамент заливать (делать) нужно.
Что касается армирования, то тут важно учитывать какой тип фундамента Вы выбрали для своей печи.
Мы заливали (монолитный фундамент) бетонный фундамент под свою печь.
Армировать такой фундамент нужно, то самое армирование (арматурный каркас) увеличивает (улучшает и значительно) несущую способность фундамента (основания).
Что касается утепления фундамента, мы не утепляли.
Размер фундамента больше размера печи, примерно на 5-7 сантиметров больше с каждой стороны.

Мое мнение, "на глаз" фундаменты печи не изготавливаются, нужен целый ряд расчетов, нужно учитывать и несущую способность грунтов в месте строительства печи.
Если делать самостоятельно, то заливать фундамент лучше за один раз, то есть как минимум Вам понадобится бетономешкалка.
Бетон, это цемент, песок и крупный заполнитель (щебень, как вариант) готовим эти компоненты, ещё понадобится вода, доски для опалубки, гидроизоляция (рулонная) арматура для каркаса.
Работы начинаются с разметки и далее земляные работы, и ещё если нужно просеять песок, делаем это.
Размечаем место под будущий фундамент, вбиваем колья, натягиваем бечевку.
Выкапываем "котлован", на дно ямы (котлована) засыпаем песок, проливаем его водой и утрамбовываем.
Далее мелкий щебень, трамбовка.
Устанавливаем опалубку, мы сбивали щиты из досок и соединяли их в единый короб.
Далее на дно ямы укладывается гидроизоляция (мы использовали рубероид
но можно и пленку).
Далее армирование, мы использовали арматур диаметром 12 мм, но можно чуть меньше, арматуру соединяли проволокой (при "вязке" каркас а арматурного), обошлись без сварки.
Всё, осталось залить бетон в опалубку.
Пропорции компонентов могут зависит от марки цемента, мы покупали цемент марки "М-400".
На часть цемента брали 4 части песка и 3 части щебня, но пропорции могут быть и иными.
И ещё, вначале компоненты размешиваем на сухую, затем добавляем воду.
После заливки бетона, уровнем (подойдет обычный пузырьковый) проверяем ровность фундамента в горизонте.
Накрываем бетон пленкой, периодически увлажняем его и ждем полного набора прочности.
Убираем опалубку и далее (после полной просушки основания) уже можно приступать к возведению печи.