Если в 2-х словах:
полуавтомат варит проволокой, а инвертор - электродами.
У полуавтомата специальная сварочная проволока подается к горелке. Работа с проволокой происходит в среде защитных газов, которые подаются или из баллона или из специальной системы снабжения. То есть сварка происходит в газовой среде.
