Это можно сделать двумя способами . Можно проверить как у вас работают тормозная система. Если при торможении слышен свист, то колодки на верняка стерлись. Также тормоза могут работать неэффективно. Повышенный расход тормозной жидкости, тоже может быть причиной износа тормозных колодок. Ну и естественно непосредственный осмотр либо в окно в суппорте, ну и на конец после снятия тормозных колодок.
