Плохо то, что потолок сырой. В таком случае его нужно утеплять не изнутри, а снаружи.
На сырость потолка влияет не столько утепление, сколько повышенная влажность в подвале. Сначала нужно сделать эффективную вентиляцию (естественную или принудительную), а потом уже думать о внутреннем утеплении потолка. Иначе утеплив изнутри сырой потолок, вы создадите рассадник грибка, который практически не возможно будет вывести.
После понижения влажности потолок можно утеплить (при необходимости) пенополистиролом. Плиты приклеиваете к грунтованному потолку клеем для пенополистирола и усиливаете дюбелями "зонтик". Утеплитель сверху штукатурите этим же клеем с армированием фасадной сеткой. После полного высыхания потолок можно шпаклевать и красить (при желании).
