Если вы вызывали мастеров из сервиса, то наверное видели, чем они это делают:
Это всевозможные разного размера щётки и ёршики, металлические скребки и шпатели, проволочки и палочки.
Делают это они все под воздействием вакуума мощного строительного пылесоса, есть те кто используют обычный хозяйственный (бытовой) пылесос, но с большим объёмом резервуара для пыли и мощностью всасывания.
Использовать пылесос обязательно, иначе вы ни как не сможете хорошо почистить котёл, да и разведёте такую грязь из сажи, что потом долго будете вымывать и вычищать помещение в котором установлен котёл, а сажа очень жирная и плохо вымывается, а вот липнет и мажет абсолютно всё!
Поэтому пылесос нужен обязательно.
Можно использовать домашний, но потом придётся его чистить, это несложно, нужно его потрусить, а потом несколько раз прогнать через пылесос обычный сухой песок, он всасываясь и попадая в бункер неплохо почистит пылесос.
Инструменты для чистки можно использовать самые разные - алюминиевые или медные проволочки разного диаметра, старые зубные щётки, шпатель или деревянный скребок - ими нужно тщательно соскребать копоть и сажу, а пылесосом всё собирать - применять воду или ещё что либо нельзя, сделаете только хуже!