В начале скажу о главном, если есть возможность отказаться от этой идеи (покраска и грунтовка металлов, при минусовой температуре), то сделайте это.
И материал и сама работа обойдутся в разы дороже, плюс условия при которых придётся работать, возможны травмы связанные с низкими температурами.
Теперь о красках и грунтах, -10 (как в вопросе), понятие растяжимое, всё же существует предел и для грунтов и для красок, это -25-ь градусов.
Что касается названия красок и грунтов, то их не так уж и мало. К примеру "CRC ZINC PRIMER" морозоустойчивый грунт по металлу, естественно антикоррозийный, дальше, "Огнеза-Ум",
краски и грунты по металлу, плюс огнезащита металлических конструкций.
"Северон", "Зимаприм" и так далее.
Но так как работа связана с практически экстремальными условиями, я бы посоветовал покупать морозостойкую краску, которая одновременно и является грунтом.
К примеру "Зималон".
Но опять же до - 25-и, не более.
Время высыхания грунта-эмали по ржавчине "Зималон" до 3-х часов.
Наносить можно даже кистями, но лучше краскопультом.
Обычно наносят два слоя. Слова "по ржавчине" не означают что красить можно по рыхлой ржавчине, её надо удалить, плюс очистить металл от пыли и грязи.