Тут важна каждая мелочь.
К примеру какой именно кофе был пролит на палас? Если натуральный, чёрный без сахара, то почистить можно к примеру или тёплым молоком, или холодным кефиром, наносим молоко, или кефир на пятно, ждём минут пять, затем затираем пятно влажной губкой.
В конце работы можно применить специальное средство для чистки ковров и паласов.
Если кофе с молоком, то для начала необходимо на пятно чуть налить минеральной воды с газом, вода с газом не даст кофе проникнуть глубоко в структуру паласа.
Далее, насыпаем на пятно обычную соду, ждём минут 40-к, затем затираем пятно средством для чистки ковров и паласов, работаем жёсткой щёткой.
Так же нек плохо с пятнами кофе справляется бензин плюс спирт, в начале на ватный тампон наливаем бензин и смачиваем пятно, затем несколько раз другим тампоном, но уже со спиртом затираем пятно.
Ещё вариант, это вода и нашатырный спирт.
Нашатырный спирт так же может справиться с кофе (нашатырный спирт необходимо разводить только в холодной воде).
Соль, плюс сода, не плохой вариант.
В общем надо пробовать и смотреть на пятно. ведь важно знать когда был пролит кофе, чем старее пятно тем сложней с ним бороться, свежее пятно от кофе может удалить даже обычная вода.