Нет каких-то временных ориентиров, много индивидуальных моментов.
Если речь о частном доме и система отопления смонтирована правильно (грамотно) то в системе установлен фильтр грубой очистки (он же грязевик)
смотрите по его сеточкам, если они часто забиваются, то пора менять теплоноситель и промывать систему, если фильтр чистый (сравнительно) то можно не менять.
Второй ориентир, это долгое прогревание (нагрев) чугунных батарей, или батареи прогреваются не равномерно, в этом случае батареи промываются и меняется теплоноситель.
Вообще часто менять воду, даже вредно для системы отопления.
В системах отопления частного дома теплоноситель гораздо более чистый чем в центральном отоплении, воду доливают, а меняют крайне редко ориентировочно это раз в 8-ь, 10-ь лет, если это открытая система, то примерно раз в 5-ь лет.
Если речь о квартире и центральном отоплении, то Вам беспокоиться за смену теплоносителя не надо, это делают коммунальные службы у них свой график и ориентиры.