Трубу однозначно стоит закопать в грунт, во-первых, она не будет мешаться под ногами и портить внешний вид, во-вторых, закапывать необходимо ниже глубины промерзания грунта. Глубина промерзания грунта - величина не постоянная, зависит от многих факторов (местности, уровня грунтовых вод, рельефа и многого другого), поэтому рассчитывать необходимо индивидуально. Утеплить трубу можно засыпав ее керамзитом, получится дешево и надежно. Помимо этого можно использовать фольгированный утеплитель, пенопласт, ну, и жидкую теплоизоляцию.