Как крепить деревянные балясины и перила к косоурам из бетона?

Во первых, стоит определиться с терминами. Балясины крепят к тетивам. В случае, если лестница на косоурах, то монтаж балясин осуществляется на ступени. И тетива, и косоур - это наклонная балка, на которую опираются и крепятся ступени. Отличие: тетивы проходят по краю ступеней, ступени своими торцевыми частями врезаны в тетиву. Косоур - один или два, три, располагается ближе к центру проступи, торцы ступеней свободны. Поэтому закрепить балясины к косоуру, находящемуся сантиметрах в 30 от места расположения ограждения, проблематично, и такой способ используют только в случае особой конструкции ограждения. Поэтому, нужно уточнить, какая у вас конструкция - на косоурах или тетивах. Если тетива, то можно использовать крепление со стороны тетивы: что-то типа анкера в бетон, в нижней части балясины - отверстие и декоративная гайка. Или анкеры вбуриваются в бетон со стороны проступи, а дальше - как обычно: в торце балясины отверстие. Балясина с клеем одевается на анкер.

Перила - это вся конструкция ограждения лестницы: балясины, подбалясенник, поручень. Поэтому фраза "как крепить деревянные балясины и перила" - масло масленое.