Если Вы хотите утеплять только стены балкона, то сразу же хочу отметить это не эффективно.
Утеплять надо и стены и потолок и полы.
С толщиной пенофола так же придётся определяться самостоятельно, ибо мы не знаем в каких климатических условиях Выв проживаете.
Очень часто пенофол используется в связке с другими утеплителями.
А сам процесс выглядит так:
В случае со стенами балкона лучше использовать пенофол типа "В", это материал с двухсторонним фольгированием.
С одной стороны пенофол класса "В", удерживает тепло на балконе, с другой не пропускает лишнее тепло на балкон (летом это актуально), то есть зимой тепло, летом не жарко.
Стены предварительно надо подготовить, задуть пеной, или залить герметиком все щели, при необходимости выровнять и желательно загрунтовать.
Далее, готовим бруски под обрешётку, дерево пропитываем антисептиком и просушиваем.
Бруски толщиной в два см, необходимо оставлять зазор между стеной и пенофолом, это и сделают бруски.
Бруски крепятся с шагом в 60-т см, на бруски крепим пенофол, обязательно следите за стыками, пенофол крепится только встык, а сами швы проклеиваются фольгированной лентой.
Пенофол к обрешётку можно крепить и на "жидкие гвозди" и на скобы (нужен степлер), можно даже на саморезы (скобы не плохой вариант, чаще всего именно этот метод крепления использую).
В общем-то всё, осталось сделать вторую обрешётку
с той же толщиной бруска (зазор и с этой стороны должен присутствовать).
На обрешётку финишный отделочный материал, в случае с балконами это чаще всего вагонка.