Цвет слоновой кости (2-е название "айвори"), это один из оттенков белого цвета, если точней от чисто белого он отличается всего на тон.
Цвет слоновой кости так же может быть разным, он жёлто-белого, до кремового и даже до оттенка светло-коричневого.
То есть в начале надо определиться какой именно цвет "слоновой кости" Вас устроит с каким оттенком.
Базовая краска должна быть не просто белой, а белоснежной, без оттенков.
Добавить можно колер (универсальный) цвета слоновой кости.
Можно не много бежевой эмали, или светло-коричневой.
Можно даже просто коричневую эмаль добавить к белой и получить цвет слоновой кости, самое важное пропорции.
Поэтому смешивайте не большими частями, и далее предварительное окрашивание части поверхности, что бы после окончательной просушки убедиться в правильно подобранных пропорциях.
Если окрашиваются поверхности большой площади, то советую, или сразу купить эмаль "слоновая кость",
или колеровку делать компьютерную, при ручной колеровки повторить цвет один в один крайне сложно.