В принципе эта задача очень простая, необходимо конечно же иметь опыт, подмости и инструмент. А если всё это есть, то выполнить монтаж канализационной трубы не составит никакой сложности. Самое главное вычислить расположение пустот в плите и стараться попадать именно в них а не в зону где расположена преднапряжённая арматура.
Вот принципиальная схема армирования пустотной плиты и так же на втором рисунке схемы крепления анкеров в плите в нижней части.
А само крепление может быть какое угодно, как кустарного изготовления в виде хомутов и крюков, так может быть заводского изготовления: