На высоте от 150 до 190-о см (от пола до крючков), можно ориентироваться на вешалки с тумбой (то есть напольной установки) заводского производства, у них расстояние от пола до крючков вешалки 160-170 см.
А так же ориентируйтесь на длину одежды и на рост пользователей.
То есть (если проще) плащ, пальто и.т.п, на вешалке не должны "волочиться по полу".
И плюс учитывайте есть открытые вешалки в прихожую для одежды с полкой под головные уборы, то есть высота от пола до крючков вешалки это одно, но и высота до полки под головные уборы, так же должна учитываться.


Тут всё зависит от самой вешалки и материала изготовления стены (бетон, кирпич, дерево).
Если у Вас вот такая простая открытая вешалка для верхней одежды,
то и крепится она на простых навесах.
Определились с высотой (см. выше).
По уровню разметили линию в горизонте.
Рулеткой сняли расстояние между креплениями и перенесли размеры на стену.
Или просто по линии прикладываем полку к стене и через подвесы делаем разметку.
Керним.
Если это бетон, то вставляем бур в перфоратор, просверливаем отверстие (сверлим с ударом) вбиваем дюбель, закручиваем шуруп и навешиваем полку.