Можно конечно, причём довольно быстро.
Есть в продаже очень мощные погружные кипятильники, вот к примеру на 2,5 кВт,
есть ещё мощней, но главное чтобы проводка выдержала такую нагрузку.
Если у Вас проводка 2,5 квадрата и больше, то выдержит без проблем.
Розетка в которую включаем кипятильник должна быть на 16 Ампер и не меньше, такая розетка выдерживает нагрузку в 3,5 кВт.
Подобные мощные кипятильники используют на дачах, в домах где нет центрального горячего водоснабжения, к примеру для того чтобы быстро нагреть воду для стирки.
Ванны чаще всего перед установкой запенивают, та самая монтажная пена очень не плохо держит тепло.
Мощность такого кипятильника значительно выше мощности ТЭНа в некоторых моделях накопительных водонагревателей (бойлеров).
Воду (кипяток) можно разбавить холодной водой в два раза.
Плюс не обязательно греть полную ванну воды, можно половину и далее разбавить холодной водой.
В полной ванне стандартного размера 140-200 литров воды.
Десятилитровое ведро с водой до состояния практически кипения такой кипятильник нагреет за 10 минут (+-).
Воду в ванной несколько часов.