Регламента по поводу "должна" на данный момент нет, поэтому можно ставить как вам угодно, хоть двери, открывающиеся вверх.
Но тут надо руководствоваться логикой, а логичнее всего, чтобы дверь открывалась внутрь помещения, и вот почему:
1 - Для начала стоит заметить, что на балконе или лоджии хранится хлам и даже если при установке дверей вы думаете об идеальной чистоте балкона/лоджии, то в последствии он (хлам) там появляется.
И вот что будет, если дверь открывается внутрь балкона, т.е. из квартиры, тогда хлам может по какой-то причине упасть и заблокировать открытие двери, в этом и есть логика, чтобы потом не вызывать МЧС или не лезть на балкон самостоятельно через окно.
2 - Далее, двери на балкон/лоджию делают не крепкими, в основном сейчас это стеклопакеты, ранее деревянные двери, но и в том, и в другом случае они имели большие стёкла и слабый каркас.
Дверь на балкон/лоджию - это дверь между помещением и улицей (как бы утеплена лоджия не была) и чтобы её закрыть необходимо немного придавить саму дверь к коробке. Когда дверь открывается в сторону помещения, тогда при закрытии её можно второй рукой придавить за каркас, а вот если двер наружу открывается, тогда придётся тянуть за ручку. Вспомните, как трудно бывает закрыть дверь, находясь на балконе.
3 - Ну и ещё моё личное мнение, что безопаснее всего делать открытие внутрь помещения, так как во время пожара, пожарникам легче выдавить дверь от себя, чем тянуть её, да и открытая дверь в сторону улицы будет мешать.