Если Вы имеете в виду стирку в стиральной машине напрямую, то лучше этого не делать.
Нужна предварительная подготовка одежды.
Я пробовал стирать сразу в машине, в итоге при следующей стирки запах бензина всё же присутствовал в барабане стиральной машины.
Бензин летуч и минимум что нужно сделать, это вывесить одежду за балкон и проветрить её пару часов.
Ещё лучше предварительно застирать испачканные бензином вещи.
Я использовал вот такой
стиральный порошок для ручной стирки "Пемос" (но можно порошок для стиральных машин-автоматов).
Добавляем воду в порошок и в удобной ёмкости, перемешиваем до состояния "кашицы" далее эта кашица примерно на 45 минут накладывается на загрязнение.
Далее выливаем в тазик тёплую воду, добавляем тот же порошок и и застирываем одежду, затем поласкаем, но уже в чистой воде, можно проточной (под краном).
Только после такой подготовки стираем вещи в стиральной машине-автомате.
Если нет стирального порошка, вместо него можно использовать жидкое моющее средство для мытья посуды, действия те же что и в случае с "кашицей" из стирального порошка.
Пятно бензина можно и содой убрать, лимонной кислотой, порошком горчицы и.т.п.
Но в любом случае, нужна предварительная подготовка одежды к стирке.
Какое средство лучше смотрите по месту, учитывайте материал изготовления одежды, мне помог обычный стиральный порошок.
А чтобы запах убрать окончательно при стирке в машине используйте кондиционер для белья, это помимо порошка (добавляется в отдельный отсек кюветки).
Если это не большое пятно от бензина, то приложите к нему салфетку и прогладьте утюгом, после такой термической обработки, можно стирать вещь в стиральной машине.