Акриловая краска относится к водорасворимым краскам.
То есть в начале попробуйте самый простой способ.
Удаляем (к примеру шпателем) основное загрязнение (срезаем верхний слой краски) далее смачиваем чуть тёплой водой, чуть ждём и затем опять шпатель.
Второй вариант, метод разогрева краски.
Строительный фен, греем поверхность (разогреваем локально по квадратам), краска станет мягче, начнёт отходить от поверхности, на финише снимаем всё всё тем же шпателем, или скребком.
Но я бы посоветовал самый эффективный вариант снятия краски, это специальные смывки.
Вот очень не плохая универсальная смывка-гель "Главный Технолог".
Разработана специально для снятия старых ЛКП (лакокрасочных покрытий).
Работает с любыми видами краски включая акриловую, удаляет краску с бетона, дерева, металла, штукатурки и.т.п, включая кирпич.
Смывка гель наносится кистью равномерным слоем, на полы можно методом налива и далее распределяем по поверхности шпателем.
Краска начнёт вспучиваться и отходить от поверхности пластами.
Далее удаляем остатки краски шпателем и промываем поверхность водой, в воду можно добавить моющее средство.
Что бы снятие краски было более эффективным, перед нанесением смывки шпателем сделайте борозды на поверхности, то есть просто поцарапайте краску.
Если краску не удалось снять с первого раза, повторяем действия (обработку поверхности).
Работать этой смывкой-гелем надо в перчатках (резиновых, а на глазах очки), помещение должно быть хорошо проветриваемым.