Те самые муфты так и называются "соединительные муфты", или "муфта кабельная", или "муфта кабельная соединительная"
Делятся они и по маркам, вот например муфта "10СТп (тк)-3х" в разрезе
это даже не муфта, а набор соединительный, ну или комплект.
Но это лишь общее название, или обозначение, муфты классифицируются по гораздо бОльшим признакам.
По назначению, это может быть соединительная муфта (наш случай) переходная муфта, концевая и.т.п.
Конструктивно (по типу конструкции) это может быть трехфазная, однофазная муфта.
По материалу изготовления тоже присутствует классификация, по разновидности изоляции и.т.д.
Помимо прочего те самые соединительные муфты различаются по параметрам напряжения в проводниках (силовых).
То есть для разных кабелей используются разные муфты.
Соединительные муфты при монтаже проводников, но и для ликвидации разрывов (порывов).
Состоит такая муфта из множества элементов (идут в комплекте), это болтовое соединение, защитный корпус, защитная манжета и.т.д.
Способ монтажа (установки) тоже может быть разным.


Если речь о термоусадочной соединительной (кабельной) муфте, то процесс её установки сравнительно не сложный:
Первое что нужно соблюсти, все работы выполняются не под напряжением, это крайне важный момент.
Так же ознакомьтесь с инструкцией по монтажу такой муфты (техническая документация в комплекте).
Далее, распрямляем концы кабелей и укладываем их друг напротив друга (я имею в виду соединяемые кабеля).
Надеваем на кабеля внутренние и наружный защитные кожуха сдвигаем (но только на время монтажа муфты) их в сторону.
Далее разделка кабеля (и опять же в строгом соответствии с инструкцией к муфте).
Разделка, это очистка изоляции на определенном участке.
Затем, зачищенные концы кабелей соединяются при помощи болтовых соединений.
Далее термоусадочная трубка нагревается при помощи газовой горелки
(это как вариант, вместо горелки можно использовать строительный фен).
В общем- то всё, но это лишь общие моменты, муфты разные, как и кабеля, придерживайтесь инструкции к к конкретной муфте, учитывайте индивидуальные моменты.
Такие работы имеют право выполнять только специалисты с допуском, то есть самостоятельно не советую устанавливать муфты.