Важно учитывать что Вы называете ножкой компьютерного (офисного) кресла.
Опора состоит из крестовины на колесиках и газлифта (это если проще) вот так
эта "конструкция" выглядит в сборе.
Если красить нужно и крестовину и газлифт (он отвечает за регулировку кресла по высоте), то важно учитывать из какого материала они сделаны, в моем случае крестовина из нержавеющей стали, колесики пластиковые.
Газлифт (он же "газпатрон") может закрываться специальными пластиковыми чехлами, которые несут декоративную функцию.
Дальше, спинка кресла так же может быть обшита (обшита) различными материалами, ткань (и натуральная и искусственная) кожа и кожзам и.т.д.


Вы спросили о пластике, есть такие кресла и детские и для взрослых, со спинкой из пластика, крестовина и "чехлы" на "ножке" тоже пластиковые.
Для окраски пластика нужна соответствующая краска, я покупал акриловую, аэрозольную (то есть в баллончике) эмаль по пластику "DECORIX".
Есть выбор по цвету (аэрозольная эмаль не колеруется в домашних условиях).
Эмаль аэрозольная, окрашиваемая поверхность сложной формы, поэтому лучше наносить краску методом распыления, чем кистью, или валиком.
Помимо акриловой краски,пластик можно покрасить алкидными красками, полиуретановыми.
Так же Вам понадобится наждачная бумага с мелким зерном, если поверхность гладкая, то вначале зашкуриваем её (делаем матовой, адгезия будет лучше).
Затем нужно убрать пыль и обезжирить поверхность, я обезжиривал Уайт-спиритом, но есть и другие варианты.
Если используете аэрозольную краску, то перед окрашиванием тщательно встряхните баллон, внутри баллона шарик, он помогает перемешать компоненты из которых стоит эмаль (краска).
Что касается грунтовки, то она должна быть совместима с краской по составу, так как окрашиваем поверхность сложной формы и труднодоступные места, то и грунтовку лучше брать аэрозольную.
Краска наносится, после просушки грунтовочного слоя, я красил в два слоя с просушкой.
Полное высыхание (многое зависит от температуры и влажности в помещении) от 24 часов и более, всё это время, кресло лучше не использовать.