Разрешения нужны в любом случае, так как изменения назначения помещения вам нужно согласовывать все равно, так как измениться количество жилой площади (кухня не входит в жилую площадь). И да, на месте кухни можно сделать жилую комнату, а вот наоборот - нельзя. Так как запрещено делать мокрые помещения над жилыми комнатами. Ну если допустим внизу есть соседи. Кстати учтите, даже если вы делаете жилую комнату, глушить вентиляцию или стояки - запрещено!