Не так давно красил газовые трубы на кухне, а так же стояк отопления радиатор (чугунная батарея).
В случае с газовой трубой старую краску не удалял, поверхность обезжиривал и грунтовал.
С радиатором всё чуть сложней, снимал батарею, очищал от слоев старой краски.
То есть, помимо обезжиривания и нанесения слоя грунтовки (или нескольких слоев, в зависимости от поверхности) в подготовительные работы могут быть внесены и иные пункты.
Перед нанесением краски поверхность должна быть сухой и чистой, если старая краска отслаивается и даже локально, то лучше её удалить, так же удаляем старую краску если, она несовместима с новой, по составу.
Грунтовке также уделяем внимание она должна быть совместима с краской.
Дальше, в некоторых случаях грунтовка вообще не нужна, например Вы используете краску в составе которой уже есть грунтовка.
А вот процесс обезжиривания обязателен, если на поверхности масляные, иди жировые загрязнения.
Например жировые отложения на кухне (мой случай), на трубах.
Или металл после консервации, или в заводской смазке и.т.п.
Вначале поверхности обезжириваются, затем наносится слой грунтовки (или несколько) и только после этого краска.
Причем краска наносится в два и даже более слоев, учитываем её укрывистость и необходимое качество покраски.
Даже если Вы наносите новую краску на старую, всё равно обезжиривать нужно.
И ещё, если используете аэрозольные краски, то можно и грунтовку приобрести в такой же форме выпуска (баллончик, если проще), вот так выглядит
аэрозольная грунтовка, я чаще покупаю "Decorix" и цена и качество устраивают.
Перед нанесением и аэрозольной краски и грунтовки, тщательно встряхиваем баллон, что бы компоненты тщательно перемешались между собой.
Распыляем с расстояния 20-30 см от поверхности, слой равномерный.
Что касается обезжиривания, я чаще использую Уайт-спирит, но есть и другие варианты.


Лучше, или хуже тут не бывает, есть правильная и неправильная последовательность выполнения этих работ.
Правильно вначале обезжирить, затем грунтовать (если вообще нужна грунтовка в конкретном случае (см. выше).