В начале надо определиться какие это панели, из чего изготовлены.
Это могут быть деревянные панели (натуральная древесина).
Стеклянные панели.
Панели МДФ, ДСП, ДВП.
Стеновые панели ПВХ.
3Д-панели.
Гипсо-виниловые панели и так далее.
Краска удаляется по разному с использованием различных технологий, инструментов, смывок, плюс надо знать о какой конкретно краске идёт речь (по составу)
Если речь о деревянных панелях, то способов удаления, три, химический, механический, термический.
Разогревам поверхность строительным феном (участками), краска начнёт отслаиваться и вздуваться под воздействием температуры, далее работаем шпателями, скребками и удаляем остатки краски.
Если выберете химический способ снятия старых слоёв краски, то вот не плохая смывка "Усадьба"
наносим смывку кистью на поверхность, слой равномерный.
Минут через 20-ь краска начнёт отходить от поверхности, удаляем осттки краски шпателями, скребками, промываем поверхность от остатков смывки.