Понятие "самогрунтующаяся" - явно коммерческий ход. Грунтовать нужно всегда, но для какой цели? Цель грунтовки состоит в предании поверхности свойств, обеспечивающих качественное наложение краски. Поэтому нужно смотреть свойство и состояние поверхности. Если поверхность чистая, ровная, с умеренно низкой впитывающей способностью, совместимая химически с краской, то краску можно наносить сразу. Но для того, чтобы поверхность обладала заданным рядом свойств, в большинстве случаев требуется грунтовка. А вид грунтовки определяется свойством основания и типом ЛКМ.