Все зависит от того каким способом вы будете укладывать трубы. Если будете укладывать отдельным секциями, то не менее 0,7 м (при условии, что откос 1:0,5, сварное соединение). Если откосы положе 1:0,5, то при укладке отдельными трубами 0,16+0,5 =0,66 м. Опять-таки все зависит от способа рытья, грунтов, откосов м других факторов. Все это прописано в СНиПе "Земляные сооружения,основания и фундаменты". Кстати от материала труб ширина траншеи тоже зависит.