Неисправен вакуумный усилитель, еще немного, и машина вообще перестанет ездить (будет глохнуть), поэтому при таких симптомах сразу необходим ремонт и замена. А двадцать тысяч километров пробега, как раз достаточно для данной поломки, особенно на отечественном автомобиле. Это вообще первая деталь, которую мне пришлось поменять вскоре после покупки нового автомобиля. Кстати, если машина гарантийная, то замена и деталь бесплатны, но это если машине не более трех лет, и если пробег не более пятидесяти тысяч километров.
