Материал основы такой полки может быть фанера, может быть ДВП (причём и штатная задняя полка под акустику могут быть из фанеры).
Сама полка обшита, или карпетом (специальный материл, полное название авто-карпет (плотная ткань), или винилскожей.
Отверстие может быть круглым, овальным и.т.п.
В начале определитесь с размерами отверстия и местом их положения.
Динамики (я понял под них делается отверстие) могут крепиться снизу, могут сверху.
В продаже есть сетки (проставки) под динамики,
если посмотреть на обод, то запас в см, 1,5-ь см у Вас есть, то есть сетка перекроет отверстие по краям.
Разметка, лучше циркулем, если отверстие круглое.
Если полка штатная и уже обтянута материалом, то вариантов несколько, ножом вырезать материал, или делать отверстие прямо через него, смотрите по месту.
После разметки очерчиваем круг маркером, мы должны чётко видеть где режем.
Если нет электро-лобзика, высверливаем отверстие дрелью, обороты средние, толщина полки не большая (основы).
Полку лучше снять.
Если есть электро-лобзик, вставляем пилку по дереву и режем отверстие по намеченному контуру.
Торцы можно доработать наждачной бумагой.