Не так давно родственник, купило дом в черте города,  мы сразу же заменили теплоноситель (антифриз)в системе отопления, хотя бывший хозяин говорил что антифриз заливал года 3 назад, в систему.
Это одна из причин, когда теплоноситель лучше заменить (частный дом, или квартира с автономным отоплением, со вторичного рынка).
Или же проводятся некие ремонтные работы. или меняете радиаторы отопления. котел и.т.п, при этих работах теплоноситель сливается и лучше (это рекомендация) его заменить на новый.
Так же в своей практике неоднократно сталкивался с ситуацией при которой доливали в стему отопления антифриз и при этом вообще не учитывали что антифриз может быть разным и не факт что теплоносители совместимы.
А в некоторых случаях (читаем информацию на таре, не любой антифриз можно разбавлять) доливают воду, вариант в принципе рабочий, но существует придел.
Если антифриз сильно разбавить водой, то снижаются его эксплуатационные характеристики которые и на срок службы теплоносителя влияют.
Дальше, при покупке антифриза ознакомьтесь с инструкцией, производитель указывает на сколько сезонов его хватает. 
Например вот такой 
 антифриз "Thermagent EKO -30" срок 10 лет, но на практике его лучше заменить через 5-7 лет эксплуатации.
Также на срок службы антифриза может влиять состояние системы отопления, какие используются трубы и фитинги.
В среднем антифриз меняют лет через пять, но это ориентировочная цифра.
В систему отопления может быть залит антифриз на основе Этиленгликоля, или Пропиленгликоля (см.фото выше, они даже по цвету отличаются, зеленый это на основе Пропиленгликоля), учитываем и это.
Можно и самостоятельно попробовать определиться пора, или нет менять антифриз. 
Налейте в прозрачную емкость немного антифриза из системы отопления.
Если антифриз мутный, или изменилась его вязкость, или тем более, если в антифриз присутствуют построение вещества, или антифриз поменял свой цвет и.т.д., все это говорит от том что его пора менять.
И так же нужно учитывать при какой температуре эксплуатируется теплоноситель (антифриз). 
Вывод:
Однозначной цифры тут нет, есть лишь ориентировочная, 5-7 лет (+-) можно ориентироваться на эти цифры. все остальное. индивидуальные моменты.