Насколько помню, для общественных зданий - эта высота не менее 900 мм, а для частного домовладения она не регламентируется. Просто нужно учитывать, что у вас будут дети, и им тоже придется спускаться по лестнице, поэтому помимо всего, необходимо предусматривать дополнительные планки. В принципе их можно сделать не прямоугольными, а узорчатыми. А, если лестница широкая, то поручни можно предусмотреть с двух сторон.
