Тут можно пробовать различные варианты.
Механическим путём, чуть увлажняем загрязнение и ждём минут 10-ь, затем очищаем шпателем.
Можно пробовать влажными тряпками.
Можно приобрести специальное средство (смывку, очиститель, удалитель цементных растворов), вот очень не плохое "Good Master"
(Хороший мастер), удаляет любые цементные растворы, включая "Атлас".
Кафелю вреда такой "удалитель" не нанесёт, ибо работает и по кафелю в том числе.
Удаляет не только свежие, но и застаревшие цементные загрязнения, работать можно и снаружи и изнутри помещений.
Состав готов к применению, то есть это не концентрат.
Нанесли на загрязнение (советую предварительно механическим методом очистить крупные загрязнения) губкой, кистью, чуть подождали и замыли место очистки к примеру влажной тряпкой, или губкой.
Выпускается в таре разного объёма, есть и литровая упаковка, это удобно для чистки не больших по размерам загрязнений.