Грунтовка от пропитки отличается более широким диапазоном применения.
Помимо всего прочего имеющегося у пропиток (повышение прочности, долговечности, защита поверхности от влаги и.т.п) грунтовка подготавливает поверхность к нанесению дальнейших отделочных слоёв (краска, шпаклёвка, штукатурка и.т.д).
То есть увеличивает (улучшает) адгезию поверхности с последующим слоем.
Пропитка адгезию не улучшает, у неё иное предназначение (абсолютно защитное).
То есть у пропиток более узкая "специализация".
Есть конечно и общие моменты, это защита поверхности, упрочнение поверхности, борьба с грибком (защита) и плесенью.
Составом конечно, они тоже могут отличаться.
Грунтовка это более обширное понятие, тем более и типов (видов) грунтовок довольно много (адгезионные, глубокого проникновения и.т.п), разные по составу, назначению, места использования и.т.п.
Вывод:
Основная разница в назначении и соответственно в свойствах, в составе.
Притка-защита, грунтовка и защита и подготовка к дальнейшей отделки.