На выбор инструмента влияют следующие моменты:
Какая именно шпаклёвка на стенах, потолках (гипсовая, цементная, полимерная).
Какой слой шпаклёвки, как она держится.
Какая основа под шпаклёвкой.
Отталкиваясь от всего этого подбирается инструмент, а использовать можно следующее:
Перфоратор с зубилом лопаткой.
Шпателя жёсткие металлические.
Скребки.
Топор.
Молоток и зубило.
Средство для удаления строительных растворов включая шпаклёвки.
Ведро, кисть (поверхность смачивается).
Плёнка (застелить полы что бы меньше было мусора).
Из личного опыта могу добавить следующее:
Если слой шпаклёвки не большой (до 5-6-и мм, под шпаклёвкой жёсткая и прочная поверхность (бетон к примеру), то лучше всего и быстрей это топор (хорошо заточенный) и металлический шпатель.
Застилаем пол плёнкой.
Смачиваем поверхность водой (пыли будет меньше).
Топором наносим удары вскользь (под углом к поверхности), шпаклёвка будет отскакивать "пластинами", далее завершаем начатое шпателем.
Если слой значительный, то лучше использовать перфоратор и зубило-лопатку
(лучше заточить), действия всё те же как и в случае с топором, лопатка почти параллельно стене.
Конечно на перфораторе устанавливаем режим "удар" (без вращения).
Поверхность смачиваем и в этом случае.
Если нет перфоратора, то можно обойтись молотком и зубилом, ещё лучше нож от рубанка (ручного) и молоток, но нож предварительно затачиваем.
Сбитую шпаклёвку убираем из под ног (меньше будет грязи).