Дверь надо снять с петель и уложить на горизонтальную, ровную поверхность.
Снять отделку, если она есть.
Убрать всю фурнитуру (ручки, замки, глазок).
Надо определится с утеплителем, тут всё не просто, к примеру если подъезд не отапливаемый, то лучше не использовать минеральную вату, она намокает и на выброс, можно пенополистирол, или пенопласт.
Возможно придётся и с металлом поработать, то есть убрать ржавчину, загрунтовать, покрасить, но смотрите уже по состоянию двери.
Каркас железной (металлической) двери чаще всего (практически всегда) делают из уголка (металлического) так же из этого уголка изготавливаются и рёбра жёсткости.
Что бы уложить пенопласт нужен каркас.
Каркас из бруска, древесина сухая, обработанная антисептиками.
Брусок крепится к рёбрам жёсткости и к уголкам двери по периметру.
Тут важно понимать, саморезами у уголку, а не к полотну дверей.
Предварительно сверлим уголок сверлом по металлу.
Каркас есть (каркас нужен для монтажа финишного отделочного материала, например накладок МДФ, или фанеры и.т.п).
Режем пенопласт (или минеральную вату) и плотно укладываем его между брусками.
Ещё лучше (так и правильней) приклеить утеплитель на "жидкие гвозди", наносим всплошную, металл обезжириваем.
Если есть зазоры между утеплителем и брусками, после высыхания клея запенивавем их монтажной пеной.
Вырезаем отверстия под глазок, ручки и.т.п.
В общем-то всё, дальше на Ваш выбор, можно фанеру и дерматин, фанера вырезается по размеру двери, можно заказать накладки, внешняя отделка крепится к каркасу.
Устанавливаем двери на место.
На всякий случай проверьте нет ли зазоров между коробкой и проёмом, если есть, запениваем, шпаклюем.
Если есть зазоры между полотном и коробкой, вклеиваем специальную уплотнительную ленту (она само-клеящаяся).