В некоторых случаях и перед нанесением краски поверхность грунтовать не надо.
Если к примеру, краска используется как грунтовка, то есть разбавляется до более жидкой консистенции, такая краска (первый слой) и есть грунтовка.
Если краска не разбавляется, то перед нанесением первого слоя поверхность грунтуется и просушивается.
Пропорции к примеру воды в водоэмульсионной краске которая используется как грунтовка, указывают на банке (этикетке), обычно это 10-15% от общей массы.
Последующие слои краски (а их может быть и более 2), уже грунтовать не надо.
Первый слой краски на грунтовке, последующие краска на краске.
Но есть нюанс, если Вы нанесли первый слой краски и по разным причинам работу прервали на очень длительное время (месяц и более), то возможно придётся грунтовать ещё раз, на поверхностях осядет пыль и адгезия уже будет не достаточной.
Но это исключение, обычно к малярным работам готовятся заранее и такие перерывы, в работе не делаются, помимо того что это нарушение технологии окраски поверхностей.