Отличие всё же есть.
Так называемые "фигурные" отвёртки, это более широкое понятие.
Кстати, крестовая отвертка тоже фигурная, но слово "крестовая" указывает на более узкую (или более конкретную) специализацию.
Крестовая отвёртка предназначена вот под такие
шлицы крестообразной формы.
А вот фигурная отвёртка может быть и вот такой
шестигранной, или под шлицы-звёздочка, или под "треугольные" шлицы,
фигурная отвёртка с квадратной головкой и.т.п.
У крестовой отвёртки под крестообразные шлицы четыре грани, у фигурной могут быть иные варианты.
Ценой могут отличаться.
Вот это в целом, но если чётко придерживаться терминологии, то в общем-то отличий нет, потому что крестовая отвёртка, это разновидность фигурной отвёртки.
Особняком стоит плоская отвёртка, а все остальные можно назвать фигурными и крестовую отвёртку в том числе.
Есть ещё универсальные отвёртки со сменными наконечниками, в наборе такой отвёртки могут быть и плоские наконечники и фигурные и крестовые, поэтому и называется универсальной.