Можно ли увеличить высоту бетонных ступенек, если они уже залиты и бетон высох?

Конечно лучше сразу, перед установкой опалубки определиться с высотой ступеней.

Видимо Вы залили стяжку, уровень пола поднялся и нижняя ступень стала слишком низкой, не учли толщину стяжки.

Увеличить высоту ступеней можно, но лучше ситуацию видеть по месту.

Можно на бетонные ступени уложить вот такую

Можно обшить бетонные степени деревом, чем толще деревянные ступени, тем выше общая высота ступеней.

Ступени можно облицевать напольной плиткой (кафель).

Если надо поднимать высоту ступеней на значительную величину, можно сверху готового бетона залить новый слой.

Сделать насечки болгаркой, убрать пыль загрунтовать (я использовал грунтовку "Бетонконтакт"), закрепить анкерами металлическую армирующую сетку на поверхность.

Далее выставить новую опалубку с учётом новой высоты ступеней и залить бетоном.

Вот это в целом, но важно учитывать что ступени лестницы, желательно делать одной высоты, то есть придётся увеличивать высоту всех ступенек, если это крыльцо с 3-4 ступеньками, это не сложно, но если лестница к примеру на 2 этаж, то работа предстоит трудоёмкая, объёмная.

Но в любом случае, поднять (увеличить) высоту бетонных ступенек можно, даже если бетон заливали давно и он уже полностью высох.

Но решение принимается по месту, возможно для Вашей лестницы нужен усиливающий металлический каркас, который выдержит вес нового слоя бетона.

То есть лестницы не делаются "на глаз" нужны предварительные расчёты и по нагрузке в том числе.