Сени это своего рода не большой коридор между входом в избу и помещениями которые отапливались.
То есть барьер который защищает жилые помещения от холодного воздуха извне.
Как правило в русских избах сени не отапливались.
В принципе утеплить можно, можно и отопление вывести, но нужны расчёты, хватит ли мощности котла, на дополнительное холодное помещение.
Учитывайте и какого типа система отопления.
Если мощность котла с запасом, то делаем отверстия в стене, устанавливаем радиатор (количество секций, тоже расчётная позиция) и подключаем новую точку к системе отопления.
Внутреннее утепление вариант крайне не желательный, но если надо, то делаем каркас, укладываем между стоек каркаса минеральную вату, паро-изоляцию и далее зашиваем стены гипсокартоном.
Вместо минеральный ваты можно использовать напыляемый ППУ, всё тоже самое на финише, каркас и зашили гипсокартоном (ППУ напыляется между стойками каркаса).
После внутреннего утепления уделите внимание системе вентиляции, влажность в сенях будет повышенной.
На мой взгляд утеплять и проводить салотопление в сени, нет смысла, в "классическом" варианте они не отапливаемые.