В начале нужно определиться с материалом изготовления двери и материалом финишного покрытия.
Это может быть стеклянная, металлическая, деревянная, ПВХ, МДФ дверь.
Дверь может быть шпонированной, окрашенной, ламинированной и.т.д.
Подход к очистки и выбор средств удаления грязи разный для разных дверей.
Далее нужно определиться с самой грязью, возможно на двери загрязнения в виде брызг строительных растворов, если это Ваш случай, то нужно знать о каких растворах идёт речь (гипсовых, цементных, известковых, глиняных).
Если это просто грязь с улицы, то в начале деревянной лопаткой чтобы не поцарапать поверхность двери удаляем основные загрязнения (куски присохшей грязи), лопатку держим под не большим углом к поверхности.
Далее, нужна вода, губка, сухая ветошь.
Смачиваем поверхность, чуть ждём, грязь наберёт влагу, набухнет, смачиваем в губку в воде и оттираем грязь с поверхности.
Чаще меняйте воду, в конце протираем поверхность сухой тряпкой.
Если же на двери попали брызги строительных растворов на цементной основе ( штукатурки, шпаклёвки, клей для плитки и.т.п), то я обычно покупаю вот такое
средство "Prosept Cement Cleaner" (удалитель цемента).
В начале советую протестировать средство на менее заметном участке.
Это концентрат при сильных въевшихся загрязнениях можно не разводить водой.
В остальных случаях добавляем воду, пропорции 1:5 или даже 1:10.
Наносится кистью, или методом распыления.
Нанесли очиститель на поверхность, подождали минут 5, далее влажной губкой удаляем остатки растворов (грязи) , в конце промываем водой и протираем поверхность тряпкой.