Эмаль в "классическом" понимании вообще не относится к лакокрасочным материалам.
Эмаль, это стекловидная масса которая наносится на поверхность под воздействием высоких температур.
А аэрозольной может быть только эмалевая краска в данном случае.
Аэрозоль, это не тип эпалевой краски, а всего лишь форма выпуска, краска находится в баллончике под давлением и наносится методом распыления.
Эмалевая краска может быть алкидной, полиуретановой, это может быть нитроэмаль и.т.д.
То есть вначале нужно определиться о какой конкретно эмалевой краске идёт речь.
Далее нужно определиться о каком рисунке идёт речь.
Рисовать по эмалевой краске можно и карандашом, маркером, фломастером.
Если речь о красках, то совместимы между собой одинаковые по составу эмали.
Например по алкидной эмали можно рисовать вот такой
же алкидной эмалью (но другого цвета), то есть аэрозольной как вариант и одинаковой по составу, или покупайте не аэрозольную алкидную эмаль.
Я наносил рисунок при помощи трафарета, вместо аэрозольной эмали использовал краскопульт.
Так же важно учитывать, аэрозольная эмаль (краска в баллончиках) не колеруется, с нужным цветом определяемся до покупки эмали.
У меня дома трубы окрашены пентафталевой (в составе пентафталевый лак, это одна из разновидностей алкидной смолы) эмалью ПФ-115.
Трубы декорировал рисунком, красил сверху эмали ПФ-115 такой же эмалью, краску можно приобрести в банке и колеровать по месту, что удобней.
Колер нужен универсальный (не водный).