На мой взгляд, нужно учитывать о какой конкретно модели робота-пылесоса идет речь, могут быть нюансы.
Как правило о полной зарядке сигнализируют специальные индикаторы на роботе-пылесосе.
Цвет индикатора говорит о полной зарядке, у моего пылесоса, это индикатор зеленого цвета, как только батарея зарядилась загорается зеленый индикатор.
На других моделях это может быть индикатор белого цвета, рекомендую ознакомиться с инструкцией от производителя.
Есть модели на которых эта информация (зарядка) высвечивается на специальном табло.
Но индикаторов на роботе-пылесосе установлено несколько, если горит индикатор красного цвета, это означает что заряд батареи менее 20%.
Мигание этого же индикатора может указывать на нарушение режима работы пылесоса.
И ещё, если у вас есть смартфон и на него установлено специальное приложение, то узнать о полной зарядке батареи можно через то самое приложение, помимо прочего издается ещё и звуковой сигнал сигнализирующий о полной зарядке (это помимо светового).
Ещё важный момент, после того как робот-пылесос полностью зарядится док-станция (она же "база") отключает подачу электроэнергии к пылесосу, что продлевает срок службы батареи.
Устройство довольно "умное" (продвинутое), после того как уровень заряда батареи падает до определенных значений, пылесос прекращает уборку и отправляется на "базу" для подзарядки
поэтому саму "базу" нужно держать подключенной к розетке.
Отключать "базу" можно, если уезжаете из дома надолго, или пользуетесь роботом-пылесосом не часто (сравнительно).
У некоторых моделей роботов-пылесосов предусмотрена так называемая "интеллектуальная зарядка" которая продлевает срок службы батареи, но в этом случае робот-пылесос должен постоянно оставаться на "базе" (между уборками).
Если пылесос долго не используете, то и док-станцию нужно отключать и батарею с пылесоса лучше снять, но перед этим зарядите её минимум на 50% и хранить снятую батарею нужно при температуре не ниже + 5 градусов.
Ну и конечно даже снятая батарея периодически должна подзаряжаться, хотя бы раз в месяц (дольше прослужит).