Ситуация, которая описана в данном вопросе бывает.
Наиболее распространенная причина кручения робота-пылесоса на одном месте заключается в том, что возникли проблемы с одним колесом.
Проблемы могут быть с электронной частью робота-пылесоса, а именно с платой управления. Такое возможно, если туда попала вода, в результате чего возникает замыкание, и сигнал просто не доходит до колеса.
Также проблемы могут быть и с механической частью. Чаще всего проблемы бывают с редуктором. Редуктор часто забивается грязью, именно из-за этого не работает колесо. Вот так может выглядеть такой редуктор:
В этой ситуации нужно прочистить редуктор, убрать грязь.
Еще могут быть проблемы с мотором колеса робота-пылесоса. Может быть неисправен сам двигатель, изношены щетки или подшипники.