Если трубы железные то покрасить перед установкой обычной ПФ-115 универсальная для наружных работ. Перед покраской нужно снять ржавчину шкуркой, не до фанатизма, просто хотя бы немного затерев, потом протереть тряпкой. Можно красить молотковой эмалью прям по ржавчине не зачищая (если не рыхлая), просто протереть грубой тряпкой. Красить лучше всего летом на солнце, метал нагреется и краска лучше ляжет (лучше адгезия), пристанет.
Ели трубы оцинковка то ничего не надо
Лопатой или буром (самодельный из диска турбинки) вырываем ямы под столбы шире столбика на 5-10 см. Дальше ставим столбик по уровню и можно по высоте тоже подбивая его или подкладывая снизу камни и фиксируем его (можно жену попросить:))).
Теперь есть 2 варианта: либо залить ямку бетоном для ответственных контрукций типа домик, навес, веранда, толбики калитки или ворот. Либо просто засыпать и утромбовать землёй, что более проще и не менее надёжно, тем более если ещё закидать камни или бой в верхней части ямки.
