Нужно ли крепить откосы пеной (мастер нам их прикрутил на шурупы чтобы были съемными)?

Монтажная пена, это пенополиуретановый герметик, то есть это не клеевой состав и не совсем утеплитель.

Обычно монтажная пена используется при установке окна, запенивается щель между оконной рамой и оконным проёмом.

Монтажная пена при застывании увеличивается в объёме и причём на значительную величину, это нужно учитывать если решили установить откосы на пену.

Пена может быть как бытового назначения (с трубкой-адаптером) так и профессиональной (под "пистолет").

Если работа разовая, то лучше брать бытовую пену с небольшим коэффициентом расширения.

Что касается откосов, то изготавливаться они могут из разных материалов и крепятся по разному.

Откосы из гипсокартона могут крепиться на монтажный гипсовый клей, так же как и откосы из ГВЛ (гипсоволокно).

Откосы из пластиковых панелей (или вагонки ПВХ) могут крепиться к поверхности на клей "жидкие гвозди".

Или же по периметру оконного проема устанавливаются рейки, и далее к рейкам саморезами крепятся панели.

Пустоту между пластиковой панелью и оконным, или дверным откосом можно заполнить и монтажной пеной в том числе.

То есть используется комбинированный метод крепления откосов и шурупы (саморезы) и пена.

Если откосы выравнивались гипсокартоном, то пластиковые панели к ГКЛ можно закрепить скобами к скобам нужен строительный степлер.

Вывод:

Можно крепить откосы и на пену, но можно обойтись и без неё, то есть не существует некой обязательности в использовании монтажной пены.

У меня пластиковые откосы крепились не на пену и это вполне рабочий вариант.

Пена не утеплитель (см. выше), если нужно утеплить откосы, то можно использовать пенопласт (или пенополистирол), вот фото

Только из-за отсутствия монтажной пены при креплении откоса конденсат появляться не может.

Возможно не качественно запенили щель между оконной рамой и проёмом при установке окна.

Или же при замене окна меняли и подоконник, установили слишком широкий и он перекрыл радиатор отопления под окном.

То есть тёплый воздух от батареи не попадает к окну, отсюда и конденсат и повышенная влажность.

Нужно, или менять подоконник, или вырезать в нём отверстие и устанавливать вентиляционную решётку.

Холодно в доме из-за откосов тоже не может быть.

Если окно подобрано правильно (я о количестве камер с учётом региона проживания) и система отопления работает нормально, то причины утечки тепла нужно искать в другом месте (утеплять стены, пол, потолок).