По технологии внутренняя полость образующегося стыка между внутренними и наружными ограждающими стенами должны заполняться бетоном. Снаружи стык между панелями (в месте их соприкасания) уплотняется пористым ГЕРНИТОВЫМ шнуром из синтетического каучука.
Такие шнуры должны устанавливаться также и на балконах и лоджиях. Они довольно эластичны и стык при любых колебаниях панелей остается герметично закрыт, но строители иногда пренебрегают установкой шнуров, даже не всегда бетонируют стыки.
В вашем случае стык нужно вскрыть (разбить), полость заполнить любым утеплителем (крошкой пенопласта, минватой, монтажной пеной...), а сам стык уплотнить пористой прокладкой. Вместо гернита можно использовать, к примеру, резиновый шланг.
Сверху сантиметра 3-5 шов заполните цементно-песчаным раствором.