В Вашем случае заключить договор аренды, будет не сложно, Вы берёте землю в аренду не у государства, а у частного лица  (Ваш родственник).
Первоначальная процедура одинаковая в обоих случаях (пишутся заявления), но Вам не придётся участвовать в торгах, как в случае взятии земли  в аренду у государства.
Вам и Вашему родственнику надо составить договор аренды (единая форма).
Правда на 100-о лет не получится, придётся ограничиться 50-ю (закон такой), а дальше аренду уже будут продлевать Ваши наследники и наследники Вашего родственника.
Договор заключается в двух экземплярах, один экземпляр Ваш, другой Вашего родственника.
Из документов для заключения договора понадобятся:
Паспорта удостоверяющие личности (и Ваш и Вашего родственника).
Заявление которое надо отнести в Ваш местный муниципалитет.
Вашему родственнику понадобится документ который подтверждает его право на землю (на участок).
Сам договор аренды.
Далее, выписка из кадастрового паспорта.
Квитанция об уплате всех налогов (госпошлина).
Заявление в Государственный регистрационный центр.
Вот и всё процедура не сложная.
А вот на строительство дома нужно отдельное разрешение, в договоре аренды Вы укажите что будет вестись строительство, но этого мало. Разрешение на строительство дома, это уже отдельная тема.
Хотя вся ситуация не совсем правильная, если Ваш родственник не хочет брать с Вас деньги и оформлять куплю-продажу участка, то ведь всё равно Вы будете платить ему за аренду, получается  те же деньги, только "вид с боку".