На мой взгляд важно определиться, это разовая работа, или прокладки надо вырезать постоянно и в большом количестве.
Если работа постоянная, то лучший вариант это приобретение вот такого набора
просечек (высечек, пробойников, их по разному называют), в наборе есть даже циркуль.
Принцип работы совершено прост.
Выбираем нужную "головку" (нужного диаметра, укладываем материал изготовления прокладок (резину, или картон, например) на горизонтальную ровную поверхность, под резиной к примеру дерево, или фанера.
Прикладываем просечку к резине и бьём молотком, всё отверстие готово.
Если нужна кольцевая прокладка, то работаем двумя головками, в начале вырубается отверстие меньшего диаметра, затем бОльшего в руках остаётся прокладка.
Ну, или наоборот, кому как удобно, в начале заготовка бОльшего диаметра, затем берём просечку меньшего диаметра и вырезаем отверстие в середине заготовки.
Этим же инструментом можно сделать (пробить) любое количество одинаковых отверстий.
Второй вариант, самодельный пробойник.
Сделать можно из стальных труб разного диаметра.
Отрезали кусок трубы, заточили рабочую кромку, закалили металл и можно пользоваться.
Если режущая кромка затупится, придётся отпускать металл, опять затачивать и опять закалять.
Принцип работы тот же, но можно обойтись и без молотка и удара, если резина (или картон) тонике, просто пару раз прокручиваем вокруг своей оси, с прижимом и всё, отверстие готово.